176 lines
10 KiB
C++
176 lines
10 KiB
C++
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/*
|
|
* OPCODE - Optimized Collision Detection
|
|
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
|
|
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Contains base model interface.
|
|
* \file OPC_BaseModel.h
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
|
* \date May, 18, 2003
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Include Guard
|
|
#ifndef __OPC_BASEMODEL_H__
|
|
#define __OPC_BASEMODEL_H__
|
|
|
|
//! Model creation structure
|
|
struct OPCODE_API OPCODECREATE
|
|
{
|
|
//! Constructor
|
|
OPCODECREATE();
|
|
|
|
MeshInterface* mIMesh; //!< Mesh interface (access to triangles & vertices) (*)
|
|
BuildSettings mSettings; //!< Builder's settings
|
|
bool mNoLeaf; //!< true => discard leaf nodes (else use a normal tree)
|
|
bool mQuantized; //!< true => quantize the tree (else use a normal tree)
|
|
#ifdef __MESHMERIZER_H__
|
|
bool mCollisionHull; //!< true => use convex hull + GJK
|
|
#endif // __MESHMERIZER_H__
|
|
bool mKeepOriginal; //!< true => keep a copy of the original tree (debug purpose)
|
|
bool mCanRemap; //!< true => allows OPCODE to reorganize client arrays
|
|
|
|
// (*) This pointer is saved internally and used by OPCODE until collision structures are released,
|
|
// so beware of the object's lifetime.
|
|
};
|
|
|
|
enum ModelFlag
|
|
{
|
|
OPC_QUANTIZED = (1<<0), //!< Compressed/uncompressed tree
|
|
OPC_NO_LEAF = (1<<1), //!< Leaf/NoLeaf tree
|
|
OPC_SINGLE_NODE = (1<<2) //!< Special case for 1-node models
|
|
};
|
|
|
|
class OPCODE_API BaseModel
|
|
{
|
|
public:
|
|
// Constructor/Destructor
|
|
BaseModel();
|
|
virtual ~BaseModel();
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Builds a collision model.
|
|
* \param create [in] model creation structure
|
|
* \return true if success
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
virtual bool Build(const OPCODECREATE& create) = 0;
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Gets the number of bytes used by the tree.
|
|
* \return amount of bytes used
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
virtual udword GetUsedBytes() const = 0;
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
|
|
* 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
|
|
* 2. refit the tree (call this method)
|
|
* \return true if success
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
virtual bool Refit();
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Gets the source tree.
|
|
* \return generic tree
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ const AABBTree* GetSourceTree() const { return mSource; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Gets the tree.
|
|
* \return the collision tree
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ const AABBOptimizedTree* GetTree() const { return mTree; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Gets the tree.
|
|
* \return the collision tree
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ AABBOptimizedTree* GetTree() { return mTree; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Gets the number of nodes in the tree.
|
|
* Should be 2*N-1 for normal trees and N-1 for optimized ones.
|
|
* \return number of nodes
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ udword GetNbNodes() const { return mTree->GetNbNodes(); }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Checks whether the tree has leaf nodes or not.
|
|
* \return true if the tree has leaf nodes (normal tree), else false (optimized tree)
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ BOOL HasLeafNodes() const { return !(mModelCode & OPC_NO_LEAF); }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Checks whether the tree is quantized or not.
|
|
* \return true if the tree is quantized
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ BOOL IsQuantized() const { return mModelCode & OPC_QUANTIZED; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Checks whether the model has a single node or not. This special case must be handled separately.
|
|
* \return true if the model has only 1 node
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ BOOL HasSingleNode() const { return mModelCode & OPC_SINGLE_NODE; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Gets the model's code.
|
|
* \return model's code
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ udword GetModelCode() const { return mModelCode; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Gets the mesh interface.
|
|
* \return mesh interface
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ const MeshInterface* GetMeshInterface() const { return mIMesh; }
|
|
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
* Sets the mesh interface.
|
|
* \param imesh [in] mesh interface
|
|
*/
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
inline_ void SetMeshInterface(const MeshInterface* imesh) { mIMesh = imesh; }
|
|
|
|
protected:
|
|
const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface
|
|
udword mModelCode; //!< Model code = combination of ModelFlag(s)
|
|
AABBTree* mSource; //!< Original source tree
|
|
AABBOptimizedTree* mTree; //!< Optimized tree owned by the model
|
|
// Internal methods
|
|
void ReleaseBase();
|
|
bool CreateTree(bool no_leaf, bool quantized);
|
|
};
|
|
|
|
#endif //__OPC_BASEMODEL_H__
|