Simple game engine with complete export to scripting language
Vous ne pouvez pas sélectionner plus de 25 sujets Les noms de sujets doivent commencer par une lettre ou un nombre, peuvent contenir des tirets ('-') et peuvent comporter jusqu'à 35 caractères.
 
 
 

88 lignes
1.2 KiB

  1. #include "Camera.h"
  2. #include "Math/Matrix.h"
  3. #include "GL/glfw.h"
  4. namespace BlueCore
  5. {
  6. Camera::Camera() :
  7. _LookAt (false), _FoV(45.0), _NearPlane(1.0), _FarPlane(15000.0)
  8. {
  9. }
  10. Camera::~Camera()
  11. {
  12. }
  13. void Camera::setFoV(Scalar fov)
  14. {
  15. _FoV = fov;
  16. }
  17. void Camera::setNearPlane(Scalar near)
  18. {
  19. _NearPlane = near;
  20. }
  21. void Camera::setFarPlane(Scalar far)
  22. {
  23. _FarPlane = far;
  24. }
  25. void Camera::setPosition(const Vector3& position)
  26. {
  27. _Position = position;
  28. if (_LookAt)
  29. updateLookAtRotation();
  30. }
  31. const Vector3& Camera::getPosition()
  32. {
  33. return _Position;
  34. }
  35. void Camera::setRotation(const Quaternion& rotation)
  36. {
  37. _Rotation = rotation;
  38. }
  39. const Quaternion& Camera::getRotation()
  40. {
  41. return _Rotation;
  42. }
  43. Scalar Camera::getNearPlane() const
  44. {
  45. return _NearPlane;
  46. }
  47. Scalar Camera::getFarPlane() const
  48. {
  49. return _FarPlane;
  50. }
  51. Scalar Camera::getFov() const
  52. {
  53. return _FoV;
  54. }
  55. void Camera::lookAt(const Vector3 &point)
  56. {
  57. _LookAt = true;
  58. _LookAtPoint = point;
  59. _LookAtUp = Vector3(0.0, 1.0, 0.0);
  60. updateLookAtRotation();
  61. }
  62. void Camera::updateLookAtRotation()
  63. {
  64. Matrix3x3 m (_LookAtPoint - _Position, _LookAtUp);
  65. _Rotation = m.toQuaternion().inversed();
  66. }
  67. } // namespace BlueCore