139 lines
7.0 KiB
C
139 lines
7.0 KiB
C
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* OPCODE - Optimized Collision Detection
|
||
|
|
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
|
||
|
|
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains base volume collider class.
|
||
|
|
* \file OPC_VolumeCollider.h
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date June, 2, 2001
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Include Guard
|
||
|
|
#ifndef __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__
|
||
|
|
#define __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__
|
||
|
|
|
||
|
|
struct OPCODE_API VolumeCache
|
||
|
|
{
|
||
|
|
VolumeCache() : Model(null) {}
|
||
|
|
~VolumeCache() {}
|
||
|
|
|
||
|
|
Container TouchedPrimitives; //!< Indices of touched primitives
|
||
|
|
const BaseModel* Model; //!< Owner
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
class OPCODE_API VolumeCollider : public Collider
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
// Constructor / Destructor
|
||
|
|
VolumeCollider();
|
||
|
|
virtual ~VolumeCollider() = 0;
|
||
|
|
|
||
|
|
// Collision report
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Gets the number of touched primitives after a collision query.
|
||
|
|
* \see GetContactStatus()
|
||
|
|
* \see GetTouchedPrimitives()
|
||
|
|
* \return the number of touched primitives
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ udword GetNbTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetNbEntries() : 0; }
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Gets the list of touched primitives after a collision query.
|
||
|
|
* \see GetContactStatus()
|
||
|
|
* \see GetNbTouchedPrimitives()
|
||
|
|
* \return the list of touched primitives (primitive indices)
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ const udword* GetTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetEntries() : null; }
|
||
|
|
|
||
|
|
// Stats
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Stats: gets the number of Volume-BV overlap tests after a collision query.
|
||
|
|
* \see GetNbVolumePrimTests()
|
||
|
|
* \return the number of Volume-BV tests performed during last query
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ udword GetNbVolumeBVTests() const { return mNbVolumeBVTests; }
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Stats: gets the number of Volume-Triangle overlap tests after a collision query.
|
||
|
|
* \see GetNbVolumeBVTests()
|
||
|
|
* \return the number of Volume-Triangle tests performed during last query
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ udword GetNbVolumePrimTests() const { return mNbVolumePrimTests; }
|
||
|
|
|
||
|
|
// Settings
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
|
||
|
|
* \return null if everything is ok, else a string describing the problem
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
override(Collider) const char* ValidateSettings();
|
||
|
|
|
||
|
|
protected:
|
||
|
|
// Touched primitives
|
||
|
|
Container* mTouchedPrimitives; //!< List of touched primitives
|
||
|
|
|
||
|
|
// Dequantization coeffs
|
||
|
|
Point mCenterCoeff;
|
||
|
|
Point mExtentsCoeff;
|
||
|
|
// Stats
|
||
|
|
udword mNbVolumeBVTests; //!< Number of Volume-BV tests
|
||
|
|
udword mNbVolumePrimTests; //!< Number of Volume-Primitive tests
|
||
|
|
// Internal methods
|
||
|
|
void _Dump(const AABBCollisionNode* node);
|
||
|
|
void _Dump(const AABBNoLeafNode* node);
|
||
|
|
void _Dump(const AABBQuantizedNode* node);
|
||
|
|
void _Dump(const AABBQuantizedNoLeafNode* node);
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Initializes a query
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
override(Collider) inline_ void InitQuery()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
// Reset stats & contact status
|
||
|
|
mNbVolumeBVTests = 0;
|
||
|
|
mNbVolumePrimTests = 0;
|
||
|
|
Collider::InitQuery();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
inline_ BOOL IsCacheValid(VolumeCache& cache)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
// We're going to do a volume-vs-model query.
|
||
|
|
if(cache.Model!=mCurrentModel)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
// Cached list was for another model so we can't keep it
|
||
|
|
// Keep track of new owner and reset cache
|
||
|
|
cache.Model = mCurrentModel;
|
||
|
|
return FALSE;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
// Same models, no problem
|
||
|
|
return TRUE;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif // __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__
|