87 lines
3.5 KiB
C
87 lines
3.5 KiB
C
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* OPCODE - Optimized Collision Detection
|
||
|
|
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
|
||
|
|
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains an implementation of the sweep-and-prune algorithm (moved from Z-Collide)
|
||
|
|
* \file OPC_SweepAndPrune.h
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date January, 29, 2000
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Include Guard
|
||
|
|
#ifndef __OPC_SWEEPANDPRUNE_H__
|
||
|
|
#define __OPC_SWEEPANDPRUNE_H__
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* User-callback, called by OPCODE for each colliding pairs.
|
||
|
|
* \param id0 [in] id of colliding object
|
||
|
|
* \param id1 [in] id of colliding object
|
||
|
|
* \param user_data [in] user-defined data
|
||
|
|
* \return TRUE to continue enumeration
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
typedef BOOL (*PairCallback) (udword id0, udword id1, void* user_data);
|
||
|
|
|
||
|
|
class SAP_Element;
|
||
|
|
class SAP_EndPoint;
|
||
|
|
class SAP_Box;
|
||
|
|
|
||
|
|
class OPCODE_API SAP_PairData
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
SAP_PairData();
|
||
|
|
~SAP_PairData();
|
||
|
|
|
||
|
|
bool Init(udword nb_objects);
|
||
|
|
|
||
|
|
void AddPair(udword id1, udword id2);
|
||
|
|
void RemovePair(udword id1, udword id2);
|
||
|
|
|
||
|
|
void DumpPairs(Pairs& pairs) const;
|
||
|
|
void DumpPairs(PairCallback callback, void* user_data) const;
|
||
|
|
private:
|
||
|
|
udword mNbElements; //!< Total number of elements in the pool
|
||
|
|
udword mNbUsedElements; //!< Number of used elements
|
||
|
|
SAP_Element* mElementPool; //!< Array of mNbElements elements
|
||
|
|
SAP_Element* mFirstFree; //!< First free element in the pool
|
||
|
|
|
||
|
|
udword mNbObjects; //!< Max number of objects we can handle
|
||
|
|
SAP_Element** mArray; //!< Pointers to pool
|
||
|
|
// Internal methods
|
||
|
|
SAP_Element* GetFreeElem(udword id, SAP_Element* next, udword* remap=null);
|
||
|
|
inline_ void FreeElem(SAP_Element* elem);
|
||
|
|
void Release();
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
class OPCODE_API SweepAndPrune
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
SweepAndPrune();
|
||
|
|
~SweepAndPrune();
|
||
|
|
|
||
|
|
bool Init(udword nb_objects, const AABB** boxes);
|
||
|
|
bool UpdateObject(udword i, const AABB& box);
|
||
|
|
|
||
|
|
void GetPairs(Pairs& pairs) const;
|
||
|
|
void GetPairs(PairCallback callback, void* user_data) const;
|
||
|
|
private:
|
||
|
|
SAP_PairData mPairs;
|
||
|
|
|
||
|
|
udword mNbObjects;
|
||
|
|
SAP_Box* mBoxes;
|
||
|
|
SAP_EndPoint* mList[3];
|
||
|
|
// Internal methods
|
||
|
|
bool CheckListsIntegrity();
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif //__OPC_SWEEPANDPRUNE_H__
|