102 lines
4.6 KiB
C
102 lines
4.6 KiB
C
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/*
|
||
|
|
* OPCODE - Optimized Collision Detection
|
||
|
|
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
|
||
|
|
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains common classes & defs used in OPCODE.
|
||
|
|
* \file OPC_Common.h
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date March, 20, 2001
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Include Guard
|
||
|
|
#ifndef __OPC_COMMON_H__
|
||
|
|
#define __OPC_COMMON_H__
|
||
|
|
|
||
|
|
// [GOTTFRIED]: Just a small change for readability.
|
||
|
|
#ifdef OPC_CPU_COMPARE
|
||
|
|
#define GREATER(x, y) AIR(x) > IR(y)
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
#define GREATER(x, y) fabsf(x) > (y)
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
class OPCODE_API CollisionAABB
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
//! Constructor
|
||
|
|
inline_ CollisionAABB() {}
|
||
|
|
//! Constructor
|
||
|
|
inline_ CollisionAABB(const AABB& b) { b.GetCenter(mCenter); b.GetExtents(mExtents); }
|
||
|
|
//! Destructor
|
||
|
|
inline_ ~CollisionAABB() {}
|
||
|
|
|
||
|
|
//! Get min point of the box
|
||
|
|
inline_ void GetMin(Point& min) const { min = mCenter - mExtents; }
|
||
|
|
//! Get max point of the box
|
||
|
|
inline_ void GetMax(Point& max) const { max = mCenter + mExtents; }
|
||
|
|
|
||
|
|
//! Get component of the box's min point along a given axis
|
||
|
|
inline_ float GetMin(udword axis) const { return mCenter[axis] - mExtents[axis]; }
|
||
|
|
//! Get component of the box's max point along a given axis
|
||
|
|
inline_ float GetMax(udword axis) const { return mCenter[axis] + mExtents[axis]; }
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Setups an AABB from min & max vectors.
|
||
|
|
* \param min [in] the min point
|
||
|
|
* \param max [in] the max point
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ void SetMinMax(const Point& min, const Point& max) { mCenter = (max + min)*0.5f; mExtents = (max - min)*0.5f; }
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Checks a box is inside another box.
|
||
|
|
* \param box [in] the other box
|
||
|
|
* \return true if current box is inside input box
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ BOOL IsInside(const CollisionAABB& box) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if(box.GetMin(0)>GetMin(0)) return FALSE;
|
||
|
|
if(box.GetMin(1)>GetMin(1)) return FALSE;
|
||
|
|
if(box.GetMin(2)>GetMin(2)) return FALSE;
|
||
|
|
if(box.GetMax(0)<GetMax(0)) return FALSE;
|
||
|
|
if(box.GetMax(1)<GetMax(1)) return FALSE;
|
||
|
|
if(box.GetMax(2)<GetMax(2)) return FALSE;
|
||
|
|
return TRUE;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
Point mCenter; //!< Box center
|
||
|
|
Point mExtents; //!< Box extents
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
class OPCODE_API QuantizedAABB
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
//! Constructor
|
||
|
|
inline_ QuantizedAABB() {}
|
||
|
|
//! Destructor
|
||
|
|
inline_ ~QuantizedAABB() {}
|
||
|
|
|
||
|
|
sword mCenter[3]; //!< Quantized center
|
||
|
|
uword mExtents[3]; //!< Quantized extents
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
//! Quickly rotates & translates a vector
|
||
|
|
inline_ void TransformPoint(Point& dest, const Point& source, const Matrix3x3& rot, const Point& trans)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
dest.x = trans.x + source.x * rot.m[0][0] + source.y * rot.m[1][0] + source.z * rot.m[2][0];
|
||
|
|
dest.y = trans.y + source.x * rot.m[0][1] + source.y * rot.m[1][1] + source.z * rot.m[2][1];
|
||
|
|
dest.z = trans.z + source.x * rot.m[0][2] + source.y * rot.m[1][2] + source.z * rot.m[2][2];
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif //__OPC_COMMON_H__
|