49 lines
1.8 KiB
C++
49 lines
1.8 KiB
C++
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains code for 3x3 matrices.
|
||
|
|
* \file IceMatrix3x3.cpp
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date April, 4, 2000
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* 3x3 matrix.
|
||
|
|
* DirectX-compliant, ie row-column order, ie m[Row][Col].
|
||
|
|
* Same as:
|
||
|
|
* m11 m12 m13 first row.
|
||
|
|
* m21 m22 m23 second row.
|
||
|
|
* m31 m32 m33 third row.
|
||
|
|
* Stored in memory as m11 m12 m13 m21...
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* Multiplication rules:
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* [x'y'z'] = [xyz][M]
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* x' = x*m11 + y*m21 + z*m31
|
||
|
|
* y' = x*m12 + y*m22 + z*m32
|
||
|
|
* z' = x*m13 + y*m23 + z*m33
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* \class Matrix3x3
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \version 1.0
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Precompiled Header
|
||
|
|
#include "Stdafx.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
using namespace IceMaths;
|
||
|
|
|
||
|
|
// Cast operator
|
||
|
|
Matrix3x3::operator Matrix4x4() const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return Matrix4x4(
|
||
|
|
m[0][0], m[0][1], m[0][2], 0.0f,
|
||
|
|
m[1][0], m[1][1], m[1][2], 0.0f,
|
||
|
|
m[2][0], m[2][1], m[2][2], 0.0f,
|
||
|
|
0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
|
||
|
|
}
|